CVE-2024-42002
CVE.org · Publicado
- Status do registro
- Publicado
- Ano do identificador (não é o ano de publicação)
- 2024
- Publicação na fonte
- Atualização na fonte
- Importado pelo cveboard
- Snapshot da fonte
- cve_2026-10-24_midnight_baseline ·
Texto da CNA em inglês
Unsafe use of eval() method in ros2 topic hz tool
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
Fatos de produtos e versões por escopo
Dados de correção desconhecidos; nenhuma versão corrigida é deduzida aqui. Dados ausentes não comprovam ausência de correção.
Exploração desconhecida; este catálogo não avalia exploração.
Robot Operating System 2 (ROS 2)
- Fornecedor
- Open Source Robotics Foundation
- Produto
- Robot Operating System 2 (ROS 2)
- Plataformas
- Linux
- MacOS
- Windows
- Status padrão
unaffected- Pacote
- ros2topic
| Versão (version) | Status (status) | Esquema de versões (versionType) | Fim exclusivo (lessThan) | Fim inclusivo (lessThanOrEqual) | Mudanças de status (at → status) |
|---|---|---|---|---|---|
| Rolling Ridley | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Lyrical Luth | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Kilted Kaiju | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Jazzy Jalisco | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Iron Irwini | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Humble Hawksbill | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Galactic Geochelone | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Foxy Fitzroy | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Eloquent Elusor | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Dashing Diademata | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |
| Crystal Clemmys | affected | custom | Indisponível | Indisponível | Nenhuma listada |